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自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，卷帘快速门，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应)、刷卡自动门等。?

自动门常见故障：门扇不动

(1)当然首先要检查一下是否有给它送电，如果是由于断电的原因接上电源就可以了。

(2)活动门扇是否有拖地现象，铜陵快速门，若有此现象，门在起动时会很吃力，主控制器会认为有障碍而进行自锁保护，使门扇停止运动；

(3)检查门扇的吊具走轮部分是不是从轨道中脱落下来，若有此现象，门扇也会走不动的。

自动门开关声音很大

(1)门扇吊具的走轮因长时间运行有一定磨损，工业快速门，如出现的只是轻微磨损的情况，可以对轨道和走轮进行一次清洗，也可以给走轮的轴承加一点润滑油，但是不能给轨道和塑性走轮上注油，因为注油后易吸灰尘，会使走轮损坏得更快。

(2)部分金属连接件有松动现象，只需重新加固即可。

(3)下部导向系统的损坏，也会造成声音大的现象。

(4)活动门扇与固定门扇因有磨擦现象而出现噪音。

(5)上梁在初始施工时没有做好，或与上部吊顶产生了共鸣现象。

感应门是指平移式感应门和平开式感应门。“感应”是指自动门中的一种开门模式。感应门是近些年感应门的结构。广泛用于商店、酒店、企事业单位等场所的一种玻璃门。

它的直接的特点是当有人或物体靠近时，硬质快速门，它会自动将门打开。感应门大致可分为平移式、旋转式和推拉式。其中，平移式和旋转式蕞适合设置感应器。

使用感应门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使我们的出入口显得庄重髙档。

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